Шаговый двигатель - это бесколлекторный электромеханический двигатель, который преобразует электрические импульсы в дискретное механическое вращение вала. Существуют три основных типа шаговых двигателей: двигатели с переменным магнитным сопротивлением, двигатели с постоянными магнитами и гибридные двигатели. Преимущества шаговых двигателей - высокая точность, естественная интеграция с приложениями цифрового управления и отсутствие механических коммутаторов. Недостатки - малый вращающий момент, ограниченная скорость, высокий уровень вибрации и большие ошибки при потере импульсов в системах с разомкнутым контуром управления. На сайте 'Школа для электрика' есть статьи про шаговые двигатели, в том числе 'Чем отличается сервопривод от шагового двигателя'.